Présentation générale
Afin de soutenir un client menant des opérations de levés hydrographiques à grande échelle, JAK Services a conçu et développé une chaîne de traitement hydrographique embarquée automatisée, basée sur des composants. Son objectif était de générer automatiquement et en continu un jeu de données préliminaire se rapprochant étroitement des données finales traitées, permettant une détection rapide des zones nécessitant un nouveau levé avant que le navire ne se soit trop éloigné du site.
Intégration aux workflows existants
La chaîne était entièrement orchestrable et s’intégrait de manière fluide — tout en les complétant — aux workflows existants, tels que Workflow Manager (WFM) d’EIVA pour les données de sondeur multifaisceaux (MBES). L’application d’orchestration a été conçue pour être indépendante du type de charge utile et pouvait également être utilisée avec des sonars à balayage latéral (SSS) et d’autres types de capteurs.
Acquisition et prétraitement des données en temps réel
La chaîne illustrée dans l’image ci-dessus comprenait :
- Un flux de données en temps réel avec rotation automatique des fichiers à des intervalles définis et en fin de ligne, enregistrés au format .SBD d’EIVA. Pour les données MBES, ce composant n’était utilisé que lorsque EIVA NaviScan n’était pas employé pour l’enregistrement.
- Le traitement automatisé des données auxiliaires telles que les profils de célérité du son (SVP) et la navigation (dans le cas d’une navigation générée via des API de post-traitement, le système produisait en continu des fichiers de navigation avec extensions d’entrée/sortie pour chaque nouveau fichier SBD).
Tri automatisé et intégration WFM
Une fois générés — et après traitement des données auxiliaires correspondantes — les fichiers SBD étaient triés en continu selon les noms de site et de zone actifs, puis automatiquement importés et organisés dans EIVA Workflow Manager (WFM) pour l’association avec les données auxiliaires, le nettoyage et l’export sous forme de nuages de points.
Contrôle qualité automatisé et analyses
Ces fichiers de nuages de points étaient ensuite traités par l’application d’orchestration développée par JAK Services, qui exécutait des outils en ligne de commande afin de :
- Réaliser le gridding
- Générer des produits de contrôle qualité tels que des cartes de densité, des polygones de lacunes et des métriques de dimensionnement
- Produire des matrices feu tricolore go/no-go alignées sur les conventions WFM
Livrables SIG et visualisation
L’application d’orchestration générait ensuite des livrables SIG à faible volumétrie — incluant des MNT, des ombrages en niveaux de gris et en couleur, des tracés de lignes, des cartes de pente, des graphiques de densité rouge/vert, des couches de couverture, des polygones de lacunes, et bien plus — prêts à être transférés vers un portail web pour visualisation et téléchargement.
Livrables finaux
Enfin, les mêmes applications étaient utilisées pour exporter les livrables finaux fusionnés une fois les données validées par un opérateur.